帳篷，以設立方式一般分作兩大類，一類可以自行站立，另一類不可以。
此處先介紹背包露營時使用的，可以放進背包的帳篷類型，汽車露營等其他露營方式使用的會在之後補上。
自立帳
何為自行站立，英文稱作free standing tent，基本上就是帳篷主體在打開後，單用營骨可以立起，不用營釘及風繩亦不會倒下，而且可以隨意拿起移動，移動後可以隨時放下不用重新設立。
雖然自立帳可以不用下營釘，但一般在設起時亦會以營釘固定，尤其是在大風的環境下使用。加上下營釘風繩後，可以有效地使帳面呈現飽滿的狀態，內部空間更寬闊。內外帳之間會有空間換風，減少露水積聚。
半自立帳篷
其中有一少類為半自立帳篷(semi-freestanding tent)，帳篷本身可以自己立起，但一定需要營釘才可以得到所有的內部空間，如nemo-hornet，營骨為Y直形，內帳其中一端兩角需要下營釘拉開才可以得到所有內部空間，重量一般較傳統自立帳輕。
非自立帳篷
不可以自己站起的帳篷，英文為non-freestanding tent。其帳篷設立一般需要營釘及風繩，以維持應有的形狀。帳篷本身未必附有營骨，不少設計需要用家自備行山杖等，不然則多以繩索依樹而立。
因其種種特性，建起需時相對較長，移動亦會比較麻煩，相對不適合新手使用，一般用家都為有經驗露營人士。又因為非自立帳篷重量一般較輕，在ultralight camping的用家之中亦相當受歡迎。
按特點選擇
重量及收納大小：非自立帳篷
非自立帳篷因為沒有營骨或有較少根營骨，所以其重量一般會較有營骨的自立帳篷低。又因為沒有營骨，所以收納後的長度會較短，不用因為遷就營骨收納長度，而加長帳篷整體收納大小。
透氣性及抵抗風雨性能：自立帳篷
自立帳篷一般會有分內外帳，因為用營骨撐起帳篷的關係，兩者之間會留有一定距離。只要內帳設計得宜，透氣能力一般會比較高。又因為有營骨的關係，大風的時候不用把所有力量壓在行山杖上，而是分散在整根營骨上，較好的卸風。在一些會下雪的地區，自立帳篷的設計使得它不容易有雪積聚在帳頂。
總結
一般選擇帳篷時需要按每次露營的情況而定。以一個30天的長期露營為例，多數人未必會選擇較重的自立帳篷，又有人會想在每天到達營地後不用花太多時間建設帳篷。 露營的地區、國家、天氣，露營的日數，露營的方式等等都會影響選擇。
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